| 是否进口：否 | 产地：意大利 | 品牌：CRF |
| 型号：MRT20 | 框架材质：铁 | 订货号：76 |
| 货号：74 | 类型：牵引式搬运AGV | 尺寸：100cm |
| 净重：850kg | 最大负荷：2000kg | 内部尺寸：100 |
| 外形尺寸：120 | 层板数：4 | 可折叠：否 |
| 脚轮材质：聚氨酯 | 脚轮配置：4 | 笼身高度：1m |
| 加工定制：是 | 是否跨境货源：否 |
AGV，电池模组 AGV 推荐使用伺服电机驱动，上下壳 AGV 推荐舵轮驱动，负载能力根据
器具重量及现场条件设计，设计时要考虑良好的替代性，以备应急时快速更换。
局部加强外观设计美观大方，采用流线设计，具备美学外观，具有较好的亲和力，主体颜色
为 RAL9003，参考下图，不局限于下图；壳体主体部分厚度不低于 5mm，局部加强。配备日
间行车灯、转向灯、刹车灯等必要提示。车体够宽的前提下，推荐采用流水式行车灯。
* AGV 运行方式满足：自动/手动/离线运行方式，稳定可靠。
*电池选用霍克或荷贝克锂电池，或同等品牌锂电池；若选用同等品牌锂电池，需经一汽-大
众认可；满足 2C 充电，AGV 的开关必须与电池的外部开关关联；一次充满电后，可连续
使用 8 小时。
运行速度：5-60 m / min，速度可调。
速度切换：基于 RFID 地标技术的自动切换，KIVA 的除外。
* 定位精度：模组 AGV 本体定位精度±3mm，与线旁机构（也由本任务书的供应商设计）
配合后，***终把模组托盘放下的重复定位精度±2mm。上下壳 AGV 的定位精度±5mm，
AGV 进入生产线工位处，需要配置导向机构。
AGV 控制方式：PLC +单片机。
通信方式：无线通信； KUKA 机器人 PLC 是西门子 S317F。
AGV 行进方式：前进、转弯、后退、横移。
* AGV 导航方式：电池模组 AGV：惯性导航+磁导航，地面 N 极朝上；上下壳体 AGV：磁 导航，地面 N 极朝上。
* AGV 驱动方式：电池模组 AGV 双伺服电机驱动；上下壳体 AGV 双舵轮驱动。
驱动提升方式：电池模组 AGV 无；上下壳体 AGV，手动提升。
AGV 安全检测：激光扫描+保险杠，激光扫描距离可通过编程调整，扫描距离不低于 3m，不允许有检测盲区。
工作噪音：≤75 dB。
AGV 报警装置：声、光报警。
AGV ***小转弯半径：800mm。
充电方式：在线自动充电方式。
AGV 外形尺寸：电池模组 AGV：750（长）x 650（宽） x 450（高）mm，可调整。
2000（长）x1000（宽）x325（高）mm，可调整。
具有离线保护系统，一旦发生导引信号故障或导引传感器故障，AGV 将立即停车，并报警。
AGV 设有停止开关，位于 AGV 正前方的操作面板上，任何时间按下这一开关 AGV 将立即
停止动作，并有红灯闪烁。停止回路采用直接电源控制方式。
配备行走音乐、行走警示以提醒其他人员及工艺车辆注意。
* AGV 具有运行区域指示功能，提示行人禁入提高安全性。
关键部件品牌要求：
推荐如下或同等品牌，如使用非推荐品牌，需事先得到一汽-大众确认。
AGV 舵轮品牌选用德国 Schabmueller 或意大利 CFR 或者意大利马路达；要求整机 ***，并且提供相关文件，如报关单等。
PLC 控制选用德国西门子；
电池选用霍克或荷贝克磷酸铁锂电池，或同等品牌锂电池；若选用同等品牌锂电池，
需经一汽-大众认可；满足 2C 充电。
电极选用德国法勒； 安全传感器 为激光传感器，不受阳光影响，灵敏稳定无盲区，SICK，探测范围大于
180 度，大于 3m。
