| 是否进口：否 | 产地：意大利 | 品牌：CRF |
| 型号：MRT20 | 框架材质：铁 | 订货号：91 |
| 货号：90 | 类型：牵引式agv | 尺寸：10cm |
| 净重：580kg | 最大负荷：3000kg | 内部尺寸：30 |
| 外形尺寸：40 | 层板数：6 | 可折叠：否 |
| 脚轮材质：聚氨酯 | 脚轮配置：4 | 笼身高度：100m |
| 加工定制：是 | 是否跨境货源：否 |
? 运行速度：5-60 m / min，速度可调。
? 速度切换：基于 RFID 地标技术的自动切换。
? 定位精度：±10mm。
? AGV 控制方式：PLC +单片机。
? 通信方式：无线通信。
? AGV 行进方式： 前进、转弯、后退。
? AGV 导航方式： 磁导航，地面 N 极朝上。
? AGV 驱动方式： 舵轮驱动。
? 驱动提升方式：电动提升+手动提升。
? AGV 安全检测：激光扫描+保险杠，激光扫描距离可通过编程调整，扫描 距离不低于 3m。
? 工作噪音：≤75 dB。
? AGV 报警装置：声、光报警。
? AGV ***小转弯半径：800mm。
AGV 舵轮品牌选用意大利 CFR
磁导传感器选用美国RoboteQ磁导引传感器
? 完善物流方案、设备非标详细设计并确保项目的可行性，提供与 AGV 匹配的器具方案。
? 设备的制造、运输、安装、调试、试运行及运行状态跟踪直至设备运行稳定，这些设备
包含 AGV、地面导引、电池、监控设备、网络连接、在线自动充电设备等装置。
? 相关的电气和土建施工、售后培训、技术支持和生产陪伴。
? 供货方应有足够的备用措施保障生产，避免 AGV 整体非正常工作影响总装线停台。
电池模组线边：与 KUKA 机器人通讯自动呼叫/放行 AGV。
*模组上线： 料架+AGV 允许的点尺寸：1320mm ； ***底层模组的放置平面的高度尺
寸：660 mm。
上下壳体线边：人工吊装、人工按钮放行。
*下壳体上线：料架+AGV 允许的点尺寸：1400mm；助力机械臂可放置的下壳体下表
面***低尺寸：650mm。
监控设备：2 套，含热备份，具有电池模组自动识别防错功能。
