移动机器人需要两个电机才可以移动和转向。无论是使用左/ 右驱动转向，还是转向电机，唯独RooTeq可以用单个控制器来 完成这项工作。与传统的单电机/单控制器相比，双通道更简 单、更便宜、更易于集成和维护。电机由内部控制器调整，从 而拥有更优越和更安全的驱动特性
我们所有的控制器都有一个 1Mbit 的 CANbus 接口。使用简单的配线，您可以使两个或 更多的控制器工作在一起，连接到操纵杆、PLCs（可编程逻辑控制器)、电池管理系统或 任何其他智能传感器。由于有四种不同的 CAN 协议，您可以肯定它们能够互相运行.
控制器中集成了许多安全功能，以确保操作的可靠和安全。控 制器的操作可以使用Basic 语言脚本进行广泛的自定义。可以 使用 Roboteq 的免费调试程序实时配置、监控和调整控制 器。控制器还可以通过从 Roboteq ***下载新的操作软件版 本，在现场重新编程，从而实现***新的功能和应用。
控制器安装
在电机运行过程中，控制器产生必须排空的热量。发布的电流额定值只有在提供足够
的冷却时才能完全实现。需要额外的传导冷却用于高电流操作，并且可以通过使壳体
的底侧与金属表面（底盘，机柜）接触来实现。始终在通风良好的空间内操作控制器，
以便空气可以在设备周围流动。
传感器和接口连接
通过 25 针 DSub 连接器和位于控制器顶部的 8 位圆形连接器连接到 RC 收音机，微型
计算机，电位器，编码器和其他低电流传感器和执行器。许多引脚的功能因控制器配
置而异。使用配套连接器 Conxall / Switchcraft 型号 6282-8SG-3DC，或等效。 每个编码器输入包括一个4.7K 拉上电阻器，因此可以容纳具有集电极开路/漏极开路输出的编码器。 每个输入端都有一个1NF电容接地，以减 少噪声。
