| 是否进口：否 | 产地：意大利 | 品牌：CRF |
| 型号：MRT05 | 框架材质：铁 | 订货号：01 |
| 货号：02 | 类型：潜伏式搬运AGV | 尺寸：4cm |
| 净重：890kg | 最大负荷：2000kg | 内部尺寸：100 |
| 外形尺寸：140 | 层板数：4 | 可折叠：否 |
| 脚轮材质：聚氨酯 | 脚轮配置：4 | 笼身高度：1m |
| 加工定制：是 | 是否跨境货源：否 |
AGV 牵引能力根据器具重量及现场条件设计。设计时要考虑良好的替代性，以 备应急时快速更换。
? 局部加强外观设计美观大方，采用流线设计，具备美学外观，具有较好的亲和 力，主体颜色为 RAL9003，参考下图，不局限于下图；壳体主体部分厚度不低 于 5mm，局部加强。配备日间行车灯、转向灯、刹车灯等必要提示。
AGV 运行方式满足：自动/手动/离线运行方式，稳定可靠。
? 电池采用霍克锂电池，2C 充电锂电池；一次充满电后，可连续使用 8 小时；24V。 同等条件下，也可选用 48V 电池。
? 运行速度：5-60 m / min，速度可调。
? 速度切换：基于 RFID 地标技术的自动切换。
? 定位精度：±10mm。
? AGV 控制方式：PLC +单片机。
? 通信方式：无线通信。
? AGV 行进方式： 前进、转弯、后退。
? AGV 导航方式： 磁导航，地面 N 极朝上。
? AGV 驱动方式： 舵轮驱动。
? 驱动提升方式：电动提升+手动提升。
? AGV 安全检测：激光扫描+保险杠，激光扫描距离可通过编程调整，扫描 距离不低于 3m。
? 工作噪音：≤75 dB。
? AGV 报警装置：声、光报警。
? AGV ***小转弯半径：800mm。
? 充电方式：在线自动充电方式。
? 潜伏式 AGV 外形尺寸：1300(长)x400(宽)x300（高）mm，可调整。
? 牵引式 AGV 外形尺寸：1100(长)x650(宽)x900（高）mm，可调整。
? 具有离线保护系统，一旦发生导引信号故障或导引传感器故障，AGV 将立即停 车，并报警。
? AGV 设有停止开关，位于 AGV 正前方的操作面板上，任何时间按下这一开关 AGV 将立即停止动作，并有红灯闪烁。停止回路采用直接电源控制方式。
? 配备行走音乐、行走警示灯以提醒其他人员及工艺车辆注意。
? 关键部件品牌要求：
AGV 舵轮品牌选用德国 Schabmueller 或意大利 CFR；
PLC 控制选用德国西门子或倍福或 SEW；
电池 选用霍克或荷贝克锂电池，满足 2C 充电，80AH，24 伏，同等条件 下也可选用 48V 电池；
电极选用德国法勒；
安全传感器 为激光传感器，不受阳光影响，灵敏稳定无盲区，SICK 或者 基恩士，探测范围大于 180 度，大于 3m。
系统开放，必须考虑其他 AGV 的并入，允许与其他 AGV 系统共享信息。应急 时，新旧 AGV 的更换在 1 分钟内完成。
? 监控所有 AGV、自动装置、充电设备运行状态、电池电量状态，稳定可靠。
? 界面友好，主机采用运行成熟稳定的主流工控机，如上边左图或中图所示。
? 实时显示运行状态，且在运行异常时采用“声音+警示灯”报警，并文字显示故 障内容，生成故障日志。
? 具备监控室大屏幕，配备一台 Pad 终端。
在线充电设备
? 充电柜长宽尺寸不能大于 800*600，满足 2C 充电，具备充电管理系统， 记录充电日志，具备电池维护功能；
? 充电站必须有至少三年稳定应用的案例，为 HAWKER 或者 HOPPECKE，同等 条件下，经过一汽-大众认可后，可选用其他***；
? 运行可靠、稳定，设备图片参考上边右图；
? 液晶触屏显示，界面友好，可实时显示充电状态；自动记录充电运行状况；可 查询充电记录。
? 供电电源：交流 220/380±10%，50HZ±2%，三相五线。
? 充电电极为德国 VAHLE，在线充电时间不大于 150 秒，自动调节；须有一套备 用在线充电设备，备用充电设备具备维护电池功能，备有慢充快速插座。
? 直流输出电压： DC 28.9V±0.5Ｖ（48V 电池时，相应调整）。
? 直流输出电流： DC 159A±1A。
? 充饱电流: ０～10A。
? 短路保护: 有，停止充电。
