美国RoboteQ进口原装MDC系列直流有刷伺服驱动器
MDC2XXX系列直流有刷单通道，双通道驱动器
2x60A/高性能/双通道/正向/反向/有刷直流电机/控制器带 USB，CAN/和编码器输入，Roboteq 的 MDC2xxx 控制器设计用于将从 RC 收音机，模拟操纵杆，无线调制解调器，PC（通过 RS232 或 USB）或微型计算机接收的命令转换为高电压和高电流输出，用于驱动一个或两个 DC 电机。专为的易用性而设计，配有所有必要的电缆和硬件，并且可以在几分钟内使用。使用 CAN 总线，***多 127 个控制器在单个双绞线上以高达1Mbit / s 的速率联网。
控制器具有高性能 32 位微型计算机和正交编码器输入，以在开环或闭环（速度或位置）模式下执行***运动控制算法。 MDC2xxx 具有多个模拟，脉冲和数字 I / O，可以重新映射为命令或反馈输入，限位开关或许多其他功能。控制器的两个电机通道可以独立操作或混合操作，通过协调每个电机的运动来设置车辆的方向和旋转。
许多安全功能被并入控制器，以确保可靠和安全的操作。控制器的操作可以使用基本语言脚本进行广泛自动化和自定义。控制器可以通过从Roboteq 下载新的操作软件在现场重新编程的***新功能。
应用
工业自动化
跟踪，俯仰和倾斜系统
地面和水下机器人车辆
自动引导车辆
警察和军事机器人
飞行模拟器
远程呈现系统
动画电子学
特性列表
USB，RS232，0-5V 模拟或脉冲（RC 无线电）命令模式
CAN 总线接口高达 1Mbit / s
根据用户定义的优先级在 USB，RS232，CAN，模拟或脉冲之间自动切换
内置大功率电源驱动器，用于两个有刷直流电机，每个通道输出 60A
可订购高达 120A 的单通道版本
每个通道完全正向和反向控制。四象限操作。支持再生
从单个电源操作
每个通道的可编程电流限制高达 2x60A，用于保护控制器，电机，接线和电池
内置用于自动化和定制的编程语言
***多 6 个模拟输入，用作命令和/或反馈
***多 6 个脉冲宽度，占空比或频率输入，用作命令和/或反馈
***多 6 个数字输入，用作 Deadman 开关，极限
开关，紧急停止或用户输入
双正交编码器输入(带 32 位计数器)
2 个通用 40V，1A 输出用于制动器释放或附件
在脉冲和模拟模式下可选择***小，，中心和死区
每个命令输入的可选择乘方因子
如果模拟，脉冲或编码器捕获超出用户可选范围，则触发动作（软限位开关）
开环或闭环速度控制操作
带模拟或脉冲/频率反馈的闭环位置控制
使用编码器反馈时的***速度和位置控制
每个通道具有独立增益的 PID 控制回路
可选混合控制（和和差）用于坦克式转向
可通过 RS232 输出进行操作参数的配置数据记录，用于遥测或分析
内置电池电压和温度传感器
可选的 12V b ackup 电源输入，用于在主电机电池放电时为控制器提供安全供电
电源控制线，用于从外部微型计算机或开关打开或关闭控制器
电机停止时，输出级无消耗
稳压 5V 输出，为编码器，RC 无线电，RF 调制解调器或微型计算机供电
独立可编程的每个电机的加速和减速
独立可编程正向和反向功率
支持 CANopen 和两个简化的 CAN 协议
***效 3 mOhm 高效版本导通电阻 MOSFET
失速检测和可选触发动作，如果安培在用户选择的范围之外
具有可选灵敏度水平的短路保护
过压和欠压保护
可编程看门狗，用于在命令丢失时自动关闭电机
过温保护
诊断 LED
开放式框架或带有导热底板的封闭式设计
高效散热。 在大多数应用中，无风扇运行
电源接线 0.25“Faston 接头
5.5“（139.7mm）L，5.5”W（139.7mm），1.0“（25mm）H
-40o 至+ 85o C 操作环境
0.5 磅（250g）
使用提供的 PC 实用程序轻松配置，调整和监控
现场可升级软件，通过互联网安装***新功能
联系人：叶先生 电话:18869935587/15356991535
