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≥10
| 是否进口：否 | 产地：美国 | 加工定制：是 |
| 品牌：roboteq | 型号：rgim18XX | 订货号：10 |
| 货号：21 | 产品用途：AGV驱动轮 | 规格：交流异步 |
| 是否跨境货源：否 | 模拟量、脉冲、RS232：支持 | 单通道以及双、三通道：支持 |
| CANopen：支持 |
RGIM18xx是一个功能齐全，非常大电流，单通道的用于交流感 应电动机的驱动器。控制器可以以多种模式运行，以便检测到 电动机 3 绕组的转子位置和顺序，从而产生平稳的连续运转。 控制器还使用霍尔传感器和/或编码器信号来计算速度，并测 量 32 位计数器内的行进距离。
电机可以在开环或闭环的速度模式、位置模式或转矩模式下运 行。 RGIM18xx 具有多个模拟，数字和脉冲 I / O 的接口，可以 重新映射为命令或反馈输入，限位开关和许多其它功能。 RGBL18xx 接收 RC 遥感信号、模拟电位器、无线电信号、PLC 或微机接收的命令。使用 CAN 总线，可以控制多达 127 个控制 器，在单个双绞线上以高达 1Mbit/ s 的速度进行网络连接和通 讯。
控制器中集成了许多安全功能，以确保操作的可靠和安全。控 制器的操作可以使用Basic 语言脚本进行广泛的自定义。可以 使用 Roboteq 的免费调试程序实时配置、监控和调整控制 器。控制器还可以通过从 Roboteq ***下载新的操作软件版 本，在现场重新编程，从而实现***新的功能和应用。
控制器安装
在电机运行过程中，控制器产生必须排空的热量。发布的电流额定值只有在提供足够
的冷却时才能完全实现。需要额外的传导冷却用于高电流操作，并且可以通过使壳体
的底侧与金属表面（底盘，机柜）接触来实现。始终在通风良好的空间内操作控制器，
以便空气可以在设备周围流动。
传感器和接口连接
通过 25 针 DSub 连接器和位于控制器顶部的 8 位圆形连接器连接到 RC 收音机，微型
计算机，电位器，编码器和其他低电流传感器和执行器。许多引脚的功能因控制器配
置而异。使用配套连接器 Conxall / Switchcraft 型号 6282-8SG-3DC，或等效。 每个编码器输入包括一个4.7K 拉上电阻器，因此可以容纳具有集电极开路/漏极开路输出的编码器。 每个输入端都有一个1NF电容接地，以减 少噪声。
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