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中国航天自动牵引***激光导航, 瑞士BlueBotics,蓝盒子技术机器人,瑞士ANT导航模块。

可根据机器人周边的虚拟坐标网格提取传感器读数。该功能基于"橡皮筋"概念,本质上是以实时形变获取短小而平顺的路径,以保持和障碍物的间隔,从而允许AGV避开动态障碍。

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    浙江 金华 义乌市 杨村路288号高层次创业园6栋四楼
是否进口:否产地: 瑞士加工定制:是
品牌:BlueBotics型号:lite+订货号:11
货号:12产品用途:中国航天规格:标准规格
是否跨境货源:否

中国航天自动牵引***激光导航, 瑞士BlueBotics,蓝盒子技术机器人,瑞士ANT导航模块。详细介绍





同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM),通常是指在机器人或者其他载体上,通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键,因为它代表了这种能力的基础:知道自己在哪里,知道周围环境如何,进而知道下一步该如何自主行动。它在自动驾驶、服务型机器人、等领域有着广泛的应用,可以说凡是拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统。

 一般来讲,SLAM系统通常都包含多种传感器和多种功能模块。而按照核心的功能模块来区分,目前常见的机器人SLAM系统一般具有两种形式:基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)。


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