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是否进口:否 | 产地: 瑞士 | 加工定制:是 |
品牌:BlueBotics | 型号:lite+ | 订货号:11 |
货号:12 | 产品用途:中国航天 | 规格:标准规格 |
是否跨境货源:否 |
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM),通常是指在机器人或者其他载体上,通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键,因为它代表了这种能力的基础:知道自己在哪里,知道周围环境如何,进而知道下一步该如何自主行动。它在自动驾驶、服务型机器人、等领域有着广泛的应用,可以说凡是拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统。
一般来讲,SLAM系统通常都包含多种传感器和多种功能模块。而按照核心的功能模块来区分,目前常见的机器人SLAM系统一般具有两种形式:基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)。