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意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是***有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已成为世界上产品系列***全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是***的AGV，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销全球五大洲六十多个国家和地区。
意大利CFR SRL主要产品有：
1.直流电机驱动轮系列：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.电动导向驱动轮系列(舵轮)：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
AGV使用工业PC机对AGV进行上位监控。
AGV中央控制系统能够监控并调度所有AGV本体运行情况。
AGV中央监控系统要求能够接入不同AGV供应商品牌的AGV，各AGV供应商品牌AGV基于AGV中央监控与调度系统供应商的基准通信协议。
AGV中央监控系统与各AGV供应商品牌AGV基于TCP/IP Socket通信方式进行实时通信交互，通信需要有发送、握手确认，链接保持，心跳检查。
AGV中央监控与调度系统在自动情况下通过系统直接监控各AGV小车运行，当异常情况下将切换到手动模式，即AGV中央监控与调度系统通过监控各家AGV子系统来监控AGV的运行。
AGV中央监控与调度系统需要能够实现对地标卡漏读的报警功能，并且实时切换运作逻辑，保障后续操作正常运行。
各家AGV子系统基于以太网通讯的模式，采用PLC进行通信，PLC品牌定为西门子。
各家AGV子系统需遵循AGV中央监控与调度系统系统供应商定义的AGV设备基准通信协议。遵循一致的AGV小车的管理代码、当前的位置代码、当前任务代码、故障代码、AGV***近一次读取地标信息和时间。
