进口品牌意大利上海同普总代理商MRT系列agv驱动轮重型工具车
MRT05 | MRT10 | MRT18 | MRT20 | MRT30 | MRT33 | MRT35 | MRT36 | MRT41 | |
牵引 t | 1 | 1.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 3 | 3 | 6 | 8 |
车轮承载 kg ■ | 600 | 660 | 1000 | 1000 | 1300 | 1800 | 1800 | 2200 | 3200 |
电机功率 w * | 500 | 600 | 1200 | 1200 | 1400 | 2000 | 2000 | 4000 | 8000 |
转矩 NM # | 180 | 230 | 280 | 280 | 280 | 600 | 600 | 1260 | 2060 |
行驶速度 km/h | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 8 | 8 | 5.4 | 6 |
轮胎直径 mm | 197 | 220 | 250 | 250 | 297 | 300 | 350 | 353 | 410 |
润滑剂 油 | |||||||||
脂 |
用户可选择：
电机：直流：永磁，串励，并励，他励
交流；异步电机
电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
目前我们已经与:云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，中国二汽和沈阳新松等***知名企业签订了供货合同。
主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国roboteq伺服驱动器系列。
CFR驱动轮及主要产品有：
1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距
