RoboteQ驱动器大电流，双通道或单通道驱动器，用于三相交流异步感应电机详细介绍

FIM2360/FIM2360

***功能

2×60A 或 1×120A

变频驱动 交流感应电机

功能介绍 Roboteq 的 FIM2360 是一款功能丰富，大电流，双通道或单通道驱动器，用于三相交流异步 感应电机。驱动器可以以若干模式中的一种模式操作，以便感测转子位置和在电动机 3 相绕 组上的相序顺序，以便产生平滑连续旋转。控制器还使用编码器信息来计算速度并测量 32 位计数器内的行进距离。电机可以在开环或闭环速度模式，位置模式或扭矩模式下运行。 FIM2360 具有多个模拟量，脉冲和数字 I /O，可以设置为命令或反馈输入，限位开关或其 他功能。 FIM2360 接受来自 RC 无线电，模拟操纵杆，无线调制解调器或微型计算机的命 令。对于移动机器人应用，驱动器的两个电机通道可以独立操作或混合以移动和转向车辆。 使用 CAN 总线，多达 127 个驱动器可以在单个双绞线上以高达 1Mbit/s 的速率进行网络连 接。 许多安全功能被并入驱动器，以确保可靠和安全的操作。控制器的操作可以使用基本语言脚 本进行广泛自动化和自定义。可以使用 Roboteq 的免费 PC 实用程序实时配置，监控和调整 控制器。控制器还可以通过从 Roboteq 下载新的操作软件在现场重新编程***新的功能。

应用

?自动引导车辆

?小型电动车，电动自行车

?地面和水下机器人车辆

?警察和军事机器人

?有害物质处理机器人

?动画电子学

?USB，串行，0-5V 模拟或脉冲（RC 无线电）命令模式

?一个串行端口

?CAN 总线接口，高达 1Mbit/s，支持多协议

?RS485 接口

?根据用户定义的优先级，在串行，USB，CAN，模拟或脉冲之间自动切换

?内置双三相大功率驱动器，适用于高达 60A 的两个交流异步感应电机

?输出通道可并联，以驱动高达 120A 的单个电机

?多个电机工作模式 -开环压频比模式 -固定滑差模式 -FOC 力矩模式 -FOC 速度模式

?支持正交编码器

?每个通道可以单独控制正转和反转，四象限运算，支持再生

?从单个 10V-60V 电源运行

?每个电机的可编程电流限制高达 60A（单通道版本为 120A），用于保护控制器，电机，接 线和电池。

?用于霍尔传感器的单独连接器

?使用编码器数据进行***的速度和里程测量

?***多 8 个模拟输入用作命令和/或反馈

?***多 8 个脉冲长度，占空比或频率输入用作命令和/或反馈

?***多 10 个数字输入用作 Deadman 开关，极限开关，紧急停止或用户输入

?***多 3 个正交编码器的输入

?4 个通用 24V，1.5A 输出，用于制动器释放或配件 ?在脉冲和模拟模式中可选择***小，，中心和死区

?每个命令输入的可选择乘方因子

?如果模拟，脉冲或霍尔计数器捕获不在用户可选范围（软限位开关），则触发动作

?内置电池电压和温度传感器

?可选的 12V 作为备用电源输入，当主电源欠压或充电时，为控制器持续安全供电

?电源控制线（信号），用于从外部微型计算机或选择开关，用来打开或关闭控制器

?稳压 5V 输出，为编码器，RC 无线电，RF 射频模式或微型计算机供电

?独立编程控制每个电机的加速和减速

?***效 2.5mOhm 导通电阻 MOSFET（1.25mOhm 在单通道上的）

?失速检测和可选触发动作，如果电流超出用户选择的范围

?短路保护

?过压和欠压保护

?看门狗自动电机关闭 ，在命令丢失时

?过温保护

?诊断 LED

?ABS 塑料外壳，带有导热底板

?高效散热。 在大多数应用中，无风扇运行。

?防尘和耐候。 IP51 NEMA 等级

?电源接线 0.25“Faston 接头

?5.5“（139.7mm）L，5.5”W（139.7mm），1.0“（25mm）H

?-40o 至+85oC 操作环境

?0.5 磅（250g） ?使用提供的 PC 轻松配置，调整和监控

参照              通道数          峰值电流/通道      额定电流/通道          电压 

FIM2360            2                60A                         40A                   60V

 FIM2360S         1                120A                       80A                   60V 

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