FIM2360/FIM2360

***功能

2×60A 或 1×120A

变频驱动 交流感应电机

功能介绍 Roboteq 的 FIM2360 是一款功能丰富，大电流，双通道或单通道驱动器，用于三相交流异步 感应电机。驱动器可以以若干模式中的一种模式操作，以便感测转子位置和在电动机 3 相绕 组上的相序顺序，以便产生平滑连续旋转。控制器还使用编码器信息来计算速度并测量 32 位计数器内的行进距离。电机可以在开环或闭环速度模式，位置模式或扭矩模式下运行。 FIM2360 具有多个模拟量，脉冲和数字 I /O，可以设置为命令或反馈输入，限位开关或其 他功能。 FIM2360 接受来自 RC 无线电，模拟操纵杆，无线调制解调器或微型计算机的命 令。对于移动机器人应用，驱动器的两个电机通道可以独立操作或混合以移动和转向车辆。 使用 CAN 总线，多达 127 个驱动器可以在单个双绞线上以高达 1Mbit/s 的速率进行网络连 接。 许多安全功能被并入驱动器，以确保可靠和安全的操作。控制器的操作可以使用基本语言脚 本进行广泛自动化和自定义。可以使用 Roboteq 的免费 PC 实用程序实时配置，监控和调整 控制器。控制器还可以通过从 Roboteq 下载新的操作软件在现场重新编程***新的功能。

应用

?自动引导车辆

?小型电动车，电动自行车

?地面和水下机器人车辆

?警察和军事机器人

?有害物质处理机器人

?动画电子学

?USB，串行，0-5V 模拟或脉冲（RC 无线电）命令模式

?一个串行端口

?CAN 总线接口，高达 1Mbit/s，支持多协议

?RS485 接口

?根据用户定义的优先级，在串行，USB，CAN，模拟或脉冲之间自动切换

?内置双三相大功率驱动器，适用于高达 60A 的两个交流异步感应电机

?输出通道可并联，以驱动高达 120A 的单个电机

?多个电机工作模式 -开环压频比模式 -固定滑差模式 -FOC 力矩模式 -FOC 速度模式

?支持正交编码器

?每个通道可以单独控制正转和反转，四象限运算，支持再生

?从单个 10V-60V 电源运行

?每个电机的可编程电流限制高达 60A（单通道版本为 120A），用于保护控制器，电机，接 线和电池。

?用于霍尔传感器的单独连接器

?使用编码器数据进行***的速度和里程测量

?***多 8 个模拟输入用作命令和/或反馈

?***多 8 个脉冲长度，占空比或频率输入用作命令和/或反馈

?***多 10 个数字输入用作 Deadman 开关，极限开关，紧急停止或用户输入

?***多 3 个正交编码器的输入

?4 个通用 24V，1.*** 输出，用于制动器释放或配件 ?在脉冲和模拟模式中可选择***小，，中心和死区

?每个命令输入的可选择乘方因子

?如果模拟，脉冲或霍尔计数器捕获不在用户可选范围（软限位开关），则触发动作

?内置电池电压和温度传感器

?可选的 12V 作为备用电源输入，当主电源欠压或充电时，为控制器持续安全供电

?电源控制线（信号），用于从外部微型计算机或选择开关，用来打开或关闭控制器

?稳压 5V 输出，为编码器，RC 无线电，RF 射频模式或微型计算机供电

?独立编程控制每个电机的加速和减速

?超高效 2.5mOhm 导通电阻 MOSFET（1.25mOhm 在单通道上的）

?失速检测和可选触发动作，如果电流超出用户选择的范围

?短路保护

?过压和欠压保护

?看门狗自动电机关闭 ，在命令丢失时

?过温保护

?诊断 LED

?ABS 塑料外壳，带有导热底板

?高效散热。 在大多数应用中，无风扇运行。

?防尘和耐候。 IP51 NEMA 等级

?电源接线 0.25“Faston 接头

?5.5“（139.7mm）L，5.5”W（139.7mm），1.0“（25mm）H

?-40o 至+85oC 操作环境

?0.5 磅（250g） ?使用提供的 PC 轻松配置，调整和监控

参照              通道数          峰值电流/通道      额定电流/通道          电压 

FIM2360            2                60A                         40A                   60V

 FIM2360S         1                120A                       80A                   60V 

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