是否进口：否	产地：瑞士	品牌：Bluebotics
型号：66	类型：电力叉车	加工定制：是
行走方式：电瓶叉车	工业车辆：电动托盘搬运车	自重：200kg
钢板厚度：100	订货号：09	货号：10
额定起重量：2000kg	货叉长度：1200mm	载重量：3000kg
货叉最低位：1100mm	特种行业：无人驾驶工业车辆	最大起升高度：1000mm
最大起升速度：0.5M/s	板材厚度：200mm	货叉尺寸：1200mm
脚轮材质：聚氨酯	最高行驶速度：5M/S	脚轮数量：4
是否跨境货源：否

纯电动叉车agv整车方案无反射板激光叉车瑞士Bluebotics 舵轮驱动详细介绍

LAM环境导航：激光传感器扫描周围环境，在系统中创建

地图，并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信

息，与地图数据进行匹配定位，并配合运动控制器，控制算法

来实现AGV的自动行驶。

自主研发的激光导航叉车运动控制器，可外接多种传感器件（舵机驱动器、编码器、拉线传感器、激光导航传感器、激光防撞、光电防撞、机械防撞、各种IO控制）

其内烧录有激光导航系统、运动控制系统及大量驱动程序，通过它实现AGV的安全稳定运行，且***定位精度达±10mm。

此控制器可应用于多种型号的舵轮类及差速控制类的车型。

AGV中央调度系统作为AGV搬运系统的大脑，通过无

线网络汇总所有节点的数据信息，包括AGV、呼叫按钮、

MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息自动实现

任务分配，***优路径规划、数据可视化监控和生产任务管

理。使生产全自动，无需人工干预，实现无人化作业。

—对AGV的电量进行检测，低电量时报警或自动充电； —基于AGV车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化； —实时收集搬运任务信息，灵活高效进行货物转运； —可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等； —可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库； —数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（AGV车体状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息）

本套激光叉车系统，操作简单，易学易用，方便客户自己更换使用场景，更换行驶路线，项目实施快。

1、将激光叉车放置使用场景中

2、手动模式驾驶叉车在使用场景中行驶一遍，系统自动构建地图

3、采集工位点、在构建的地图上采集路线点

4、在构建的地图上编辑激光叉车行驶路线

5、切换自动模式，自动行驶

激光导航叉车AGV采用多重安全防护系统： 1、激光防撞行驶方向激光防撞全覆盖，人员进入一定的安全范围（可调）会触发安全防护，AGV停止，人员离开，AGV自动恢复正常运行。 2、光电防撞安装于AGV叉臂上，一旦AGV与物体之间的距离进入一定值内，AGV立即停止，物体移开，AGV恢复正常运行。 3、机械防撞 AGV车身周围配置机械防撞条，进行多重安全防护。 4、声光报警、急停按钮 AGV行驶时，播放警示音乐，警示灯也会不断闪烁，提醒工人及时避让，AGV的不同状态，警示音乐和警示灯效果也不同。