是否进口:否 | 产地:意大利 | 品牌:CFR |
型号:MRT97 | 材质:聚氨酯(PU) | 转向:万向脚轮 |
规格:标准规格 | 订货号:213 | 货号:131 |
用途:工业脚轮 | 加工定制:是 | 直径:121mm |
最大载荷:1000kg | 自重:76kg | 安装高度:1230 |
轴承:451 | 轮宽:123 | 适用范围:激光叉车 |
轮厚:180mm | 颜色:多种 | 系列:立式舵轮 |
是否跨境货源:否 |
卧式舵轮驱动器调试视屏
壳体:设计成一体二向三面四腔室结构。
一体:一体成型技术,壳体结构紧凑,强度高。
二向:竖直方向的前进后退轮子驱动方式,水平方向的转向盘驱动方式,从而能够完成平面内的“万向”运行轨迹。
三面:壳体设计成三个平面方向的数控精加工,充分发挥现阶段的加工工艺,使之加工精度高,质量可控可靠。
四腔室:四腔室分别为电机安装腔,电机轴输出齿轮安装腔,传动轴安装腔,传动齿轮安装腔。四腔室的亮点在于合理设计壳体,壳体在作为驱动轮承重结构,齿轮变速箱固定之外,还用于安装轮子、电机以及可附加的转向结构部分。驱动轮的精巧得益于四腔室的巧妙设计,该设计使得驱动轮高度集成,能够满足驱动轮对高负荷的要求,同时便于加工制造!四腔室的设计实为本驱动轮的亮点之一!
主要供应AGV产品:意大利CFR电机驱动轮系列;美国AMC伺服驱动器系列,瑞士Bluebotics激光导航系列。
主要功能:
协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
驱动轮机构组成:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。