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| 是否进口：否 | 产地：意大利 | 品牌：CRF |
| 型号：MRT | 材质：聚氨酯(PU) | 转向：万向脚轮 |
| 规格：大 | 订货号：666 | 货号：636 |
| 用途：工业脚轮 | 加工定制：是 | 直径：1111mm |
| 最大载荷：1000kg | 自重：86kg | 安装高度：1211 |
| 轴承：142 | 轮宽：250 | 适用范围：激光叉车 |
| 轮厚：110mm | 颜色：多种 | 系列：立式舵轮 |
| 是否跨境货源：否 |
***企业，重品质 重工艺一丝不苟是他们的品质，能让***企业信赖，是我们的荣耀。
同普电力由同济大学具有丰富行业经验的信息技术、自动控制、机械自动化、企业管理等专业的博士团队发起，同济大学大力支持下成立的创新型企业。同普电力成立以来，受到了上海市***、上海科委、杨浦区***、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持，公司自主研发的电机控制和全数字驱动技术解决方案先后得到了上海市创新基金、上海市大学生科技创业基金会、杨浦YBC（中国青年创业国际计划）项目以及杨浦区鼎元人才基金项目等资助，先后意大利CF R SRL、美国Robo t eQ、加拿大NAVI TAS、意大利El i fe等公司建立了良好的产品和技术合作关系。
主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
