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品牌:RoBoteq | 系列:伺服驱动器 | 型号:SDC2160 |
货号:11 | 订货号:12 | 产地:美国 |
是否进口: | 原产国/地区:美国 | 加工定制:是 |
功率:200W | 额定电压:20A | 产品认证:ce |
速度响应频率:100 | 适用电机:无刷电机 |
RGIM18xx是一个功能齐全,非常大电流,单通道的用于交流感 应电动机的驱动器。控制器可以以多种模式运行,以便检测到 电动机 3 绕组的转子位置和顺序,从而产生平稳的连续运转。 控制器还使用霍尔传感器和/或编码器信号来计算速度,并测 量 32 位计数器内的行进距离。
电机可以在开环或闭环的速度模式、位置模式或转矩模式下运 行。 RGIM18xx 具有多个模拟,数字和脉冲 I / O 的接口,可以 重新映射为命令或反馈输入,限位开关和许多其它功能。 RGBL18xx 接收 RC 遥感信号、模拟电位器、无线电信号、PLC 或微机接收的命令。使用 CAN 总线,可以控制多达 127 个控制 器,在单个双绞线上以高达 1Mbit/ s 的速度进行网络连接和通 讯。
控制器中集成了许多安全功能,以确保操作的可靠和安全。控 制器的操作可以使用Basic 语言脚本进行广泛的自定义。可以 使用 Roboteq 的免费调试程序实时配置、监控和调整控制 器。控制器还可以通过从 Roboteq ***下载新的操作软件版 本,在现场重新编程,从而实现***新的功能和应用。
控制器安装
在电机运行过程中,控制器产生必须排空的热量。发布的电流额定值只有在提供足够
的冷却时才能完全实现。需要额外的传导冷却用于高电流操作,并且可以通过使壳体
的底侧与金属表面(底盘,机柜)接触来实现。始终在通风良好的空间内操作控制器,
以便空气可以在设备周围流动。
传感器和接口连接
通过 25 针 DSub 连接器和位于控制器顶部的 8 位圆形连接器连接到 RC 收音机,微型
计算机,电位器,编码器和其他低电流传感器和执行器。许多引脚的功能因控制器配
置而异。使用配套连接器 Conxall / Switchcraft 型号 6282-8SG-3DC,或等效。 每个编码器输入包括一个4.7K 拉上电阻器,因此可以容纳具有集电极开路/漏极开路输出的编码器。 每个输入端都有一个1NF电容接地,以减 少噪声。