| 是否进口：否 | 产地：意大利 | 品牌：CFR |
| 型号：MRT | 材质：聚氨酯(PU) | 转向：万向脚轮 |
| 规格：标准规格 | 订货号：56 | 货号：55 |
| 用途：工业脚轮 | 加工定制：是 | 直径：1000mm |
| 最大载荷：1000kg | 自重：77kg | 安装高度：180 |
| 轴承：190 | 轮宽：170 | 适用范围：激光叉车 |
| 轮厚：80mm | 颜色：多种 | 系列：卧式舵轮 |
| 是否跨境货源：否 |
公司于2010年7月份成立，同年与美国AMC公司进行技术与产品的合作，共同开发中国的工业机器人、AGV、风电等行业市场。2011年，上海同普与意大利CFR公司达成战略合作协议，成为意大利CFR在中国的分公司，负责亚洲区域CFR产品的销售及售后服务，合作内容包括舵轮和伺服电机产品的开发及推广。目标客户主要为：工业机器人、自动化工厂、自动停车库、AGV和起重机行业。到目前为止，已经与上海同普达成技术和产品合作的国外知名厂商有：美国AMC、意大利CFR、意大利ELIFE、美国ROBOTEQ、加拿大NAVITAS和意大利Tellure rota脚轮等，与上海同普达成技术和产品战略合作的国内知名企业有：华中科技大学、浙江大学、中国中车、山东鲁能智能、一汽大众和深圳怡丰等。
CFR驱动轮及主要产品有：
1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
